α星Rukbat(天渊三)4.1等,浅蓝。

虽然它是α星，却并非星座中最亮的星。

β1β2星Arkab posterior(天渊一)4.3等,浅蓝色和Arkab Prior(天渊二)4.5等蓝色,是一双假双星。名字意为“膝盖”。看上去靠近但无关的一对星星。“腱”是指阿基里斯(Achilles)从小腿到脚踵的腱。

γ星Alnasl(箕宿一)3等,黄色。

ε星Kaus Australis(箕宿三)1.8等,浅蓝色巨星。它是该星座最亮星,约88光年。此星标出了“箭头”。“南弓”是星座的最亮星，一颗巨星，距地球8.8光年。它与三等星箕宿二(δ星)和斗宿二(λ星)一起组成了箭手的弓。
σ——Nunki,2.0,浅蓝

σ星Nunki(斗宿四)2等浅蓝色。

它标出了箭手的头部，在箭的后方。在古亚述-巴比伦时代，它被称为“引领大海的星”。“海”是指在人马座之后转到东方的那片天空，包括宝瓶座、摩羯座、海豚座、鲸鱼座、双鱼座和南鱼座等所有与水有关的星座

ζ星Ascella(斗宿六)2.6等

名字起源于拉丁语的“腋窝”。

Ｍ8礁石星云(污水池星云)

绵长形,宽度是月亮的三倍,约5200光年,中间的暗尘埃将星云分为两个,左边有个7等的NGC6530星团,右边是六等的人马座九。 Ｍ17亚米茄星云(马蹄星云)发光气云,满月大小,约4900光年。

Ｍ22球状星系是全天第三亮球星团,约10000光年,约满月的2/3,5等。

Ｍ25疏散星团,满月大小,不超过7等,约1900光年。主要恒星