“勇气”号登陆火星全过程

　　着陆前91分钟到着陆前77分：再入旋转

　　着陆前21分钟：巡航级分离，

　　着陆前6分钟：大气再入，高度120公里。

　　着陆前4分钟：出现加热峰值

　　着陆前113秒：降落伞打开 高度8.6公里。速度47.2公里/小时

　　着陆前93秒：防热罩分离

　　着陆前83秒：着陆器分离

　　着陆前35秒：雷达捕获地面信息，距地面2.4公里

　　着陆前30秒：捕获地面图像，距地面2公里

　　着陆前8秒：气囊开始充气，距地面284米

　　着陆前6秒（进入“恐怖6秒钟”）：减速火箭点火，距地面134米，速度82公里/小时

　　着陆前3秒：切断缆绳 距地面10米。

　　着陆：此时是进入火星大气层后354秒（也被称为危险的6分钟）

　　弹跳、滚动最远1公里，大约10分钟后停止。

　　着陆后66分钟，气囊回收。

　　着陆后96分钟到187分钟：着陆器花瓣打开。